一定要自然產壓肚子幫媽媽順利生產嗎？

我很害怕生產子宮開始宮縮時疼痛，包括護士將手伸進陰道檢查媽媽子宮頸開幾指（超痛）
我想告訴我的醫生如果我能靠自己的力氣，用對力氣生出孩子，可以不要壓肚子嗎！（陰影真的很大，護士2整個人跳到我身上用手壓肚子，好痛）
我不清楚壓的方式是否正確，但是我第一胎生完時，肋骨很痛，肚子上也有瘀青！
如果壓肚子跟剖腹產，當然是選擇壓肚子啊⋯