樓梯安全護欄

請問各位媽咪，家裡有這種樓梯(如圖)要如何安裝護欄防止小孩爬樓梯，另一面不是牆壁不知道該如何挑選門欄?有推薦的嗎？
或是有媽咪可以分享安裝在樓梯的安全設備?