胎頭下降

請問胎頭下降就是指寶寶的頭進入骨盆嗎？那多久會生呢？我目前36週 因為我沒有像其他媽媽一樣走路恥骨會痛還有便祕 只有上廁所不太舒服 肚子有點下墜感而已 拜託誰可以幫幫我