訓練寶寶6個月開始自行入睡嗎？

請問各位媽咪 爸比多久讓寶寶自行入睡。
我家寶寶6個月多要開始訓練自行入睡，卻因為寶寶哭很久我婆婆一直要我們抱起來哄睡，說我們夫妻不能這樣讓寶寶哭。我老公就很生氣對婆婆說你別吵，結果我婆婆就很生氣，關門關超大聲，連門口的鐵門都用撞的關起來，我想想隔天我婆婆會趁我老公出門上班會狂唸我，現在心情好差