床墊都是小朋友的尿漬跟尿騷味

最近我們家爸爸覺得小朋友開始可以獨立去廁所尿尿後，
我們就沒有買尿布了，只是有時候小朋友還是會半夜不小心尿床，
只要一尿床隔天就要花額外時間幫他清床上的尿漬，
就算用含有皂性的清潔產品搓揉擦拭還是有一股濃濃的尿騷味，
不知道遇到這樣的狀況，媽媽們都是如何處理？