獨子搬出去住就是不孝嗎？

獨子搬出去住就是不孝嗎？
真的很想和老公小孩有屬於自己的家，
但老公放不下父母。
住在一起磨擦很多...
公公專制霸道、小孩教養觀念不同...
住在一起很累，
可是又搬不出去...
到最後只有離婚嗎？
真的心情很差啊...