請問嬰兒一定要睡嬰兒床嗎?

請問嬰兒一定要睡嬰兒床嗎?
女兒現在快五個月了,因為是親餵母乳晚上跟我一起睡大床,目前會翻身,未來會坐,會爬之後,有想過直接陪她睡地上,但又怕她趁大人睡著時,爬出睡覺範圍. 一定要移到嬰兒床睡才安全嗎? 還是有其他可以睡地上但又不會趴趴走的方法?

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