胎動頻繁且用力

現在31w+5是男寶寶，第一胎
最近晚上睡前都感覺寶寶在肚子滾來滾去，而且是很用力肚皮凸的那種，好幾次都清楚摸到他的小手手，滾到我都不好睡著...！
昨天晚上他翻滾更大力，感覺好像整個大翻身跟平常踢的位置都變了，平常早上起床都會扭來扭去，但今天醒來沒感覺他在動，嚇的我一直摸肚子叫他，還好後來被我吵醒了><
都會擔心寶寶動這麼大力會不會怎麼樣...好怕臍帶繞頸之類的...而且我的寶寶幾乎每天都會打隔...這樣正常嗎？好擔心ˊˋ