泡好奶又睡著

弟弟剛醒來，我換好尿布了也泡好配方奶了，結果沒動靜，他又睡著了。
等了近半個小時未醒，像這樣泡好的一瓶奶，連嘴巴都沒碰到，是否可以先冰起來，等等若醒了就直接隔水加溫給他喝？？
還是說要怎麼處理？把他叫起來喝好像也不太好。