睡覺前一定要給奶喝嗎

小寶貝每次睡覺前都習慣讓人抱著入睡，有時要安撫10~20分，直接放她到床上睡她就是會哭鬧不願意睡，但就是因為這樣，婆婆每次只要寶寶想睡時，就泡奶給她喝，婆婆的說法是因為沒給她奶喝才會這樣，可是明明1h前才剛喝飽，寶寶在喝奶時本來就會邊吸邊閉上眼睛或者直接睡著，婆婆見狀又更加確定她的做法沒錯，所以現在只要寶寶想要睡覺她就是要泡奶給她喝，所以幾乎一整天都在喝奶，若沒有泡就說在苦毒小孩子，還對著寶寶說:你媽媽在苦毒你，不給你喝，請問這樣到底是對的嗎?