10個月寶寶很怕生,容易大哭,該如何緩和寶寶情緒?

我們家小朋友快十個月了，每次出門就在附近的公園、學校或是街道走走，只是每次一帶回娘家進去屋內看到陌生的人事物就會開始害怕到大哭，雖然當下哄一哄就平復了，可是下一次去又會開始，要怎麼樣才能讓怕生的free比較緩和，不會每次都破功。。。