寶寶目前4m6d，寶寶一直跟我們睡獨立筒床墊，這樣會影響寶寶不好翻身嗎？

寶寶目前4m6d，
從出生以來一直都是跟我們睡大床(硬式獨立桶床墊)，但長輩都說床太軟，想請問大家，寶寶一直跟我們睡獨立筒床墊，這樣會影響寶寶不好翻身嗎？(因為目前還不會翻身)，
大家都是讓寶寶睡哪裡呢？是硬的還是軟的床墊呢？