胎動不強烈正常嗎？

從懷孕20週感受到胎動到現在已經32週了，但胎動都不像媽媽們說的那麼強烈而有力，
偶爾才有比較大力的胎動，
不然平常都輕輕的而已，
請問媽媽們這樣是正常的嗎？