是不是自己帶 寶寶比較會怕生?

寶寶滿四個月前，我都是在家自己帶。因為當時還小，所以很少很少帶出門。某天老公下班回來，寶寶大哭; 又過了幾天，回爺奶家，只是看到臉而已，就癟嘴瞬間尖叫大哭。發現寶寶開始會認人了!! 之後都有盡量多帶寶寶出門散步，但類似的狀況還是常發生...現在已經要滿五個月了，外出時情緒還是不穩定，尤其是晚上...每次要帶寶寶出門，我都很緊張害怕，深怕寶寶又突然放聲大哭...
請問有媽咪有類似的狀況嗎?? 該怎麼改善?? 漸漸長大就會不怕生嗎??