第一次去沖繩自駕，哪家日本租車公司比較好？

這次過年全家準備去沖繩玩，因為人數比較多，租車整體比較划算，行程也更彈性，但不確定日本租車哪一家比較好
所以上來問問大家，想請有經驗的朋友們提供一些建議！
上網查了一些資料，看到這一篇文章整理的蠻詳細的https://lihi2.com/zu5O6
看下來是Budget最實惠，不過不算是的大公司，讓我有點猶豫
所以目前在TIMES跟TOYOTA租車之間做選擇
想問有人有在日本租汽車的經驗嗎？有沒有推薦的租車公司？如果有其他日本自駕注意事項也歡迎跟我分享，謝謝大家～