想找台北道路駕駛教練

想問有沒媽咪們也是新手駕駛的？？考完駕照第一次實際上路後會害怕切換車道時撞到車子或機車，每次開車都壓力山大，家人都不敢給我載，想練車但又害怕自己會成為別人口中的三寶，所以想直接找道路駕駛教練，從上路開始學起，希望能不害怕車流、有駕駛知識、上高速跟開山路都能應付