床墊要怎麼清洗乾淨？

如題，我家寶寶現在不滿兩歲，最近皮膚有點出現紅疹的狀況，而且寶寶一直抓就越來越嚴重，去給醫生看，醫生說寶寶的皮膚很敏感，一點點塵蟎什麼的都有可能導致皮膚問題發生，建議我們可以勤洗寶寶的貼身用品，包括毛毯、口水巾跟床墊等等，但毛毯跟口水巾那類還好洗，床墊要怎麼洗？？是直接搬到浴室用水洗然後用清潔劑刷嗎？還是需要購買什麼專門的洗潔精呢？