泡好的牛奶，還沒喝過，在常溫下可以放多久？

我家寶寶餓了哭鬧聲很大聲，會尖叫、雙手抖動、腳狂踢。
現在3個月，晚上已經逐漸的可以睡的比較久，但還不是很穩定，有時候4小時喝奶，有時候5小時，有時候6小時…
我都是快4小時的時候先泡好奶等他開始哭時餵奶，但現在餓的時間不一定，所以會變成奶泡好後，會放在常溫下…雖說超過2小時我就會倒掉，「2小時」是我上網找到的資訊，不過是指沒喝完的奶不要放超過2小時，但是我是沒喝過的，感覺可以再放久一點，想問下各位媽媽們，在訓練寶寶睡過夜都是怎麼做的？