寶寶衣服怎麼清洗

最近一直煩惱寶寶的衣服怎麼清洗才好，拍嗝巾上都沾有溢奶，全部都丟一起到洗衣機，加入洗衣精一起洗，洗完還是會有一些臭味，像是油耗味
請問媽媽們都怎麼洗？可以跟我分享經驗嗎？謝謝