請問婆家人未經過父母同意把小孩帶走違法嗎？

如題，大姑跟婆婆在我帶小孩回娘家後看到我兒子就說他額頭黑黑的一塊，一下問說有沒有拜祖先，但我說家裡面信佛教沒在拜祖先後便改口說要拜地基主，還說我下次不能帶小孩回娘家，小孩會印堂發黑，隔天下午便擅自把我兒子帶出門，說什麼要帶他去收驚，這種狀況已經不是一次兩次了，老公去跟他們講沒有用，我發飆之後反而還到處講我不讓他們看小孩，所以想尋求法律途徑協助。