怎樣讓掃地機器人不要一直卡住..

我家是禾聯的掃地機器人，用了一年多，它很常輪子卡到東西，像是浴室前的地墊、手機充電線這類的東西，每次卡到就要放下手邊在忙的事情去解除卡住的情況，甚至有幾次收好的線又被它拉出來........

不知道媽媽們有沒有什麼生活小撇步可以解決這個問題? 每次幫它幫到我有點厭世..........