DD嘴巴撞到爸爸，需要去看醫生嗎?

想請問各位媽咪，我家DD現在快8m,很愛爬，昨天因為爬ㄧ爬失去重心，嘴巴撞到在旁邊顧他的爸爸，可能是下排牙齒撞到上排的牙齦，有流血，這樣我需要帶去給醫生檢查還是讓他自己好，對上排牙齒生長會有問題嗎？