懷孕腰痠可以熱敷嗎?求舒緩腰痠方法

懷孕到18W~這幾天翻來翻去睡不好
有買海馬抱枕但因為肚子越來越撐、背和腰也好痠
有孕媽咪也有類似狀況嗎? 有什麼方法可以緩解?
以前經期來經痛都會熱敷，那懷孕可以熱敷嗎?