寶寶 汽車安全座椅 是否需要有人在後座陪同

想請教各位媽咪

每次出門開車的是我
我老公卻堅持，如果要帶寶寶出門

必須要有第二個人坐在後座陪同寶寶

老公的擔憂是
如果寶寶不聽話或是亂動會有危險

老公的堅持是
需要等寶寶能聽懂大人說的話
也能夠自己清楚表達需求

我才能自己開車帶寶寶出門

(但老公不在乎寶寶有沒有坐在汽車安全座椅上)

我的認知是
寶寶必須坐在汽車安全座椅上
但後座不需要有其他人陪同

我們一直為了這件事不高興

如果照我老公的堅持

假設某天家裡只剩我跟寶寶
然而寶寶突然發高燒或其他狀況
我也不能自行帶寶寶去就診！

PS.目前我在家自己帶小孩
寶寶目前1Y2M