懷孕後期 咖啡色分泌物

目前３５週。
三天前為了娘家的事情搞不定，大哭了將近一個小時，不知道是否是因為情緒太激動的關係，隔天發現有咖啡色的分泌物，但肚子不會痛也沒有落紅。但已持續三天了，請問我該去看醫生嗎？
對寶寶有沒有影響…