求掃地機器人推薦

之前買過兩家的掃地機器人
第一家的自己跳樓摔死了= =
第二家的雖然說快沒電會自己回去充，但是回家的路走到一半就沒電了… 傻眼
想請問大家有推薦哪家的嗎?
真的會防摔而且會成功回家自己充電的掃地機器人…