16週多肚子發硬+腰痠背痛⋯

各位媽咪們大家好～本人目前懷孕16週多，是第一胎。
最近一直感覺肚子發硬，然後腰痠背痛的⋯有時還會有像抽筋跟腹部微微刺痛的感覺，但是沒有出血情況。請問這就是所謂的「宮縮」嗎？
醫生曾跟我說過我的子宮頸較短一些（約3.3cm）然後胎盤位置較低⋯現在又發現疑似宮縮的症狀，害我一整個很憂心啊啊啊⋯
想請問各位媽咪們，有人有過類似的情況嗎？需如何減緩這些症狀呢？謝謝🙏🏻