寶寶頭圍大兩週 要催生嗎？

各位前輩媽媽們，想請問目前已經懷孕38週又五天...
寶寶體重已經達3590公克，但是醫生一直說寶寶頭太大，大了1-2週，已經討論下禮拜是否要去催生...
但是家人一直很不願意，他們表示我(171公分)與先生(183公分)都很高所以不用擔心就等寶寶自己想出來的時候，要我多走路走樓梯蹲一蹲.....

非常傾向要自然產，很猶豫到底要不要去催生，想請問各位的建議！？