我的寶寶已經6個月大了,常愛鬧愛生氣,如何解決的?謝謝!

我的寶寶已經6個月大了,每次帶出去吃飯我和先生都不能好好吃,因為他會哭鬧要抱,抱就不會哭鬧,但這樣很難好好吃飯,而且就算剛喝完奶也是這個樣子,各位有相同的問題嗎?都是如何解決的?謝謝!