高需求寶寶一放就醒

我的寶寶是標準的高需求寶寶，不想讓寶寶習慣奶睡，只有半夜怕哭鬧吵到家人會讓寶寶奶睡，白天基本上都是抱在身上哄睡、讓寶寶哭到累睡著，但是睡在身上就不願意改變睡眠環境，一放下就哭就醒，已經連續抱著睡一陣子了，媽媽都沒辦法做自己的事，想請問家中也有高需求寶寶、有經驗的爸媽們，遇到這種情況有什麼辦法嗎？寶寶目前2M，還是大一點就會好轉了呢😂謝謝～